近日，航天二院207所研發(fā)中心項(xiàng)目組奔赴海拔5000多米的高原，開(kāi)展通用載荷高原試驗(yàn)。此次試驗(yàn)意義重大，旨在采集高原地區(qū)雪地、草地、山地等多種復(fù)雜場(chǎng)景下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為后續(xù)設(shè)備的應(yīng)用示范提供重要的數(shù)據(jù)支撐。試驗(yàn)隊(duì)員們帶著設(shè)備踏上了這場(chǎng)與高原惡劣環(huán)境較量的征程。
用腳步丈量每一寸雪地
此次試驗(yàn)創(chuàng)新性地借助無(wú)人機(jī)平臺(tái)對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。通過(guò)先進(jìn)的算法處理，系統(tǒng)能夠?qū)鹪春腿藛T進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，這將有效解決當(dāng)前高原地區(qū)森林防火和人員救援領(lǐng)域無(wú)人機(jī)載荷缺乏的難題。
本次試驗(yàn)主要的任務(wù)是獲取雪地場(chǎng)景，為更好獲取雪景，試驗(yàn)首站選在了海拔5000多米的雪山區(qū)域，這里常年積雪，空氣含氧量?jī)H為平原的50%，風(fēng)速常常達(dá)到6級(jí)以上。在這樣的環(huán)境下對(duì)項(xiàng)目組成員和設(shè)備都是一種考驗(yàn)。“這里的空氣太稀薄了，每走幾步，就會(huì)讓人覺(jué)得頭暈。”小郄回憶道。工程師們的眼鏡片上很快結(jié)了一層薄霜，連設(shè)備也面臨低溫、低壓的雙重考驗(yàn)。到達(dá)目的地后，為爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間，隊(duì)員們顧不上休息，立即開(kāi)始架設(shè)設(shè)備，抓緊時(shí)間開(kāi)展數(shù)據(jù)采集。“設(shè)備檢查完畢，可以開(kāi)始采集了。”小邢的聲音從防風(fēng)衣里傳了出來(lái)，“記得保持信號(hào)穩(wěn)定。”
雪地強(qiáng)烈的反光讓人睜不開(kāi)眼，但隊(duì)員們強(qiáng)忍不適，全神貫注地盯著監(jiān)視屏幕。無(wú)人機(jī)在凜冽的寒風(fēng)中艱難盤(pán)旋，載荷設(shè)備卻精準(zhǔn)地捕捉著每一寸雪景。經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，團(tuán)隊(duì)終于獲得了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。直到收拾設(shè)備時(shí)，處于注意力高度緊繃的他們才發(fā)現(xiàn)高原反應(yīng)已經(jīng)悄然來(lái)襲。
變幻莫測(cè)的考驗(yàn)
第二站采集任務(wù)在高原草地，項(xiàng)目組駕車(chē)在崎嶇的山路上顛簸了3個(gè)小時(shí)才到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)。高原的天氣變幻莫測(cè)，剛剛還是晴空萬(wàn)里，轉(zhuǎn)眼間就突降小雨。得益于充分的預(yù)案準(zhǔn)備，隊(duì)員們迅速搭建防雨棚，有條不紊地開(kāi)始作業(yè)。“無(wú)人機(jī)起飛，調(diào)整相機(jī)參數(shù)。”小郄沉著指揮。有了之前雪地試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)，這次數(shù)據(jù)采集異常順利，不到1個(gè)小時(shí)就完成了高原數(shù)據(jù)的采集。
最后一站是山地試驗(yàn)，這里的地形復(fù)雜多變，是整個(gè)試驗(yàn)的收官之戰(zhàn)。“注意地形變化，避免設(shè)備碰撞。”尚老師反復(fù)叮囑著。“明白了，保持高度警惕。”小邢調(diào)整著無(wú)人機(jī)航線(xiàn)，目光始終不離設(shè)備。
最艱巨的挑戰(zhàn)來(lái)自最后一站的山地試驗(yàn)。這里地形復(fù)雜，突起的巖石和狹窄的縫隙構(gòu)成了天然障礙，對(duì)設(shè)備的靈活性提出了更高要求，但項(xiàng)目組成員早已歷經(jīng)沙場(chǎng)，動(dòng)作協(xié)調(diào)如同一人。經(jīng)過(guò)數(shù)小時(shí)的精心操作，他們終于完成了全部數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
數(shù)據(jù)背后的堅(jiān)守
試驗(yàn)結(jié)束，當(dāng)隊(duì)員們回到駐地時(shí)已是深夜11點(diǎn)，盡管身體疲憊不堪，但大家顧不上休息，開(kāi)始馬不停蹄地進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。駐地的房間里，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇的嗡鳴與隊(duì)員們的討論聲此起彼伏。“這段數(shù)據(jù)非常清晰，算法對(duì)目標(biāo)的識(shí)別率達(dá)到了90%以上”年輕的工程師小邢興奮地說(shuō)。肖老師揉了揉發(fā)紅的眼睛：“再檢查一遍山地?cái)?shù)據(jù)，確保每個(gè)場(chǎng)景都覆蓋完整。”
這次歷時(shí)5天的外場(chǎng)試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)采集到了大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)。這些寶貴的資料將為后續(xù)設(shè)備優(yōu)化提供重要依據(jù)。更令人振奮的是，在極端環(huán)境下，設(shè)備可靠性得到了充分驗(yàn)證，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期。“雖然每天回到駐地都像散了架一樣，但看到這些數(shù)據(jù)，所有的辛苦都值了。”小郄看著電腦屏幕上的成果，露出了笑容。
風(fēng)雪草原上的這次試驗(yàn)，不僅填補(bǔ)了高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)載荷數(shù)據(jù)的空白，更展現(xiàn)了目特人戰(zhàn)勝一切困難的決心。當(dāng)?shù)谝豢|陽(yáng)光照在雪山之巔時(shí)，項(xiàng)目組又開(kāi)始了新一天的征程，他們的身影，在這篇銀裝素裹的高原上，繪就了一幅動(dòng)人的科研畫(huà)卷。（文/郄軍偉）
